沈阳师范大学学报(自然科学版)

2007, No.75(01) 13-16

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一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制
Robust Guaranteed Cost Control for a Class of Uncertain Switched Systems

史书慧;刘玉忠;

摘要(Abstract):

研究了一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制问题.将状态矩阵和控制输入矩阵中同时含有未知、有界不确定性的一类切换系统转化为动态区间系统.利用线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换策略下,不确定切换系统稳定的充分条件,且使得二次型成本函数具有较小上界.此方法把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解一个LMI的问题,大大减少了计算量,同时具有较小的保守性.仿真结果表明该方法的有效性.

关键词(KeyWords): 不确定切换系统;保成本控制;任意切换;鲁棒控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)

作者(Author): 史书慧;刘玉忠;

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