沈阳师范大学学报(自然科学版)

2005, (01) 12-15

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一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定
Robust stabilization for a class of uncertain switched systems with perturbations

孙常春,刘玉忠

摘要(Abstract):

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.

关键词(KeyWords): 不确定切换系统;Lyapunov函数;状态反馈;鲁棒镇定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01).

作者(Author): 孙常春,刘玉忠

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