沈阳师范大学学报(自然科学版)

2006, (04) 392-395

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切换系统的H_∞动态输出反馈控制
H_∞ Dynamic Output Feedback Control of Linear Switched Systems

李娇;刘玉忠;

摘要(Abstract):

研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ.最后用仿真算例验证了文中结论的有效性.

关键词(KeyWords): 线性切换系统;动态输出反馈;Lyapunov函数;线性矩阵不等式;渐近稳定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)

作者(Author): 李娇;刘玉忠;

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